【摘 要】
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设计了一个以单片机与LabVIEW结合来控制小车的系统。采用无线串口通信方式实现单片机与LabVIEW的信息传输。通过LabVIEW软件编程设置小车操纵模式为自动和手动模式,可实现自
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设计了一个以单片机与LabVIEW结合来控制小车的系统。采用无线串口通信方式实现单片机与LabVIEW的信息传输。通过LabVIEW软件编程设置小车操纵模式为自动和手动模式,可实现自动模式下的超声避障,人体红外感应功能和手动模式下的无线遥控小车行进。通过LabVIEW与摄像头的WIFI连接,实现图像的拍照和存储功能。整个系统的功能实现所需时间短,精度高,可靠性能高。小车可代替人进入地震、废墟等危险地带,应用于灾害之后小范围区域内的搜索与救援以及对环境的监测与记录。
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