【摘 要】
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目前的钻台移动装置无法满足深井和超深井钻机模块的移运要求.为此, 对重载滚动式钻台移动装置结构和配套技术进行研究, 制定了有轨滚动式移动装置总体方案, 即在平台上布置
【机 构】
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国家油气钻井装备工程技术研究中心,宝鸡石油机械有限责任公司
【基金项目】
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国家863计划项目“9000m海洋钻井包研制”（2011AA090203）.
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目前的钻台移动装置无法满足深井和超深井钻机模块的移运要求.为此, 对重载滚动式钻台移动装置结构和配套技术进行研究, 制定了有轨滚动式移动装置总体方案, 即在平台上布置专用轨道, 由液压传动系统控制分布在钻台四脚的4 组移动棘爪总成推动钻台在轨道上移动,采用重载滚轮小车推动棘爪总成在轨道上滚动式移动, 同时确定了主要技术参数, 研究了装置的步进机构、液压控制技术及滑板的加工制造等关键技术.厂内模拟试验时, 该滚动式移动装置模块移动速度约550 mm/ min, 同步控制精度1.9%, 单个支腿移动质量330
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