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分析死区特性对控制系统性能的影响,将模糊-PI双模控制器引入到小型汽轮机的速度控制系统中,以解决小型汽轮机调速系统中存在死区、饱和等非线性特性的问题.仿真结果表明,模糊-PI双模控制器能很好地克服死区特性对控制系统性能的影响,能获得良好的动静态性能,并且在对象参数、结构发生变化时具有很好的适应性.