【摘 要】
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提出了一种新型的双天线全球定位系统（GPS）接收机结构方案，用于某些恶劣定位条件下、接收信号的卫星数量较少时对用户位置进行解算．该方法可以在仅接收到3颗卫星信号的情况下，根据
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
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提出了一种新型的双天线全球定位系统（GPS）接收机结构方案，用于某些恶劣定位条件下、接收信号的卫星数量较少时对用户位置进行解算．该方法可以在仅接收到3颗卫星信号的情况下，根据GPS的原始数据和伪距，进行较理想的三维位置估计，满足单机定位的精度．建立了基于非线性滤波的位置估计模型，根据该模型的特点，运用平淡卡尔曼滤波算法求解该模型．通过GPS定位实验，验证了该方法的可行性．
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