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近几年，旋翼飞行器的研究受到了各行各业的广泛关注，也得到了大量的应用。为了在矿区等生态修复地区进行低空地形地貌的图像采集，本文搭建了一套可搭载微型相机的小型四旋翼飞行器。该系统以经典的滑流理论为理论基础，结合PID控制算法，在Mission Planner开源控制程序的基础上，对自主搭建的轻型四旋翼飞行平台进行了软硬件的调试，并取得了初步的试飞成功。