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分析了车栽试验时平台的安装方式以及所需要的外测信号等问题,给出了误差模型以及导航误差方程,设计并进行相关软件仿真.结果表明,在现有外测信号精度下,该方法可分离出惯导平台误差中加速度计和陀螺仪的零次项误差系数,对加速度计的一次项误差系数分离效果也较好.
利用车载试验分离惯导平台误差研究
【摘 要】
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分析了车栽试验时平台的安装方式以及所需要的外测信号等问题,给出了误差模型以及导航误差方程,设计并进行相关软件仿真.结果表明,在现有外测信号精度下,该方法可分离出惯导
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
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2004年期
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