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研究了由多刚体组成的带刚性限位的双层隔振系统.基于单项约束多体动力学理论,并采用摄动方法导出了该系统的离散Poincaré映射.运用此方法,研究了MTU公司生产的柴油机隔振系统对冲击作用的振动响应.研究表明:由于可能发生碰撞,该系统呈现复杂的非线性特性;并且在无限位情况下可以忽略的弱非线性项对带限位的碰撞振动系统也可能有较大的影响.该研究对如何正确设计带刚性限位的双层隔振系统提供了理论参考依据.