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本文提出了一种基于WindowsCE嵌入式的非标数字装备通用控制器,主控模块选用基于PC104总线的主板,再在主板PCI插槽上嵌入运动控制卡和内置PLC模块,实现对伺服电机的控制,进而实现所需要的工业控制。本文在已有的硬件设备上进行整体的软件系统的设计,并对整体软件架构进行了详细的阐述.