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针对交通标志中禁令标志和指示标志的检测和分类难题,提出一种基于Twin-SVM和Twin-KSVC的交通标志检测与分类方法。对交通标志图像的红色、蓝色和亮度3个通道进行光照归一化处理;在这3个通道上提取Haar-like特征,构建特征向量;采用Twin-SVM方法进行交通标志检测过程的特征训练与验证,采用Twin-KSVC方法进行交通标志分类过程的特征训练与验证。实验采用实测数据对算法进行测试与评价,实验结果表明,该方法可以有效地检测和识别常见的20类禁令和指示交通标志。