论文部分内容阅读
应用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立了微小型救援机械手的D-H坐标系,应用Matlab/Robotics建立其三维仿真模型进行正运动学和逆运动学仿真。结果表明,运动过程中,微小型救援机械手的速度和加速度没有突变,能够准确、平稳地完成指定任务。
微小型救援机械手的正、逆运动学仿真分析
【摘 要】
：
应用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立了微小型救援机械手的D-H坐标系,应用Matlab/Robotics建立其三维仿真模型进行正运动学和逆运动学仿真。结果表明,运动过程中,微小型救援机
【机 构】
：
长春工业大学机电工程学院,吉林石化公司合成树脂厂
【出 处】
：
长春工业大学学报
【发表日期】
：
2015年01期
其他文献
二十世纪七十年代在中外兴起的经济全球化理论，至九十年代初，在中国学术界引起了巨大的反响，国内学者在对外国论著进行译介、转陈和评述的同时，也从中国角度透视经济全球化，进行了
对于我国新闻媒体来说，案件新闻报道在赢得众多受众青睐，给媒体带来巨大经济效益的同时，也出现了许多有悖新闻职业道德的问题。怎样处理好案件新闻的报道，使媒体保持正确的舆论导
很多人认为中央电视台用英文缩写字母作为台标不符合中国法律法规，不尊重中国文化，而笔者认为，台标作为电视台的表征符号，更应该注莺其识别性和信息流通性的展现，对标志的表现形式
随着现代工业的高速发展，大气环境的质量受到严重的影响。由于石油、煤炭等燃料的燃烧，城市人口的密集，机动车辆的增多，大气污染尤其是城市大气污染日益严重，并已成为全球性的社会
随着世界各国经济文化的交流，中国的民间文学艺术作品逐渐受到很多国家的重视，在国外得以传播，这对弘扬中国的民族文化起到了积极的作用，同时，也为外国了解中国悠久的历史打开了一
高考制度的建立是人类文明发展的象征,更是国家的重要制度之一。自1978年中国恢复高考制度的30年以来,中国的政治、经济、文化、科技等方面得到了质的变化,高等教育也毫不例
在我国,企业是社会经济的主体,尤其对于国有企业而言。要想实现社会经济的可持续发展,必须要抓好企业关。而在企业内部的管理中,离不开党建工作。高水平的党建工作可以保证企
本文对工程招投标管理中的风险及问题作了系统分析和高度阐述,并对工程招投标管理中的风险提出了一些解决的方法和措施,也希望把本文的研究结果推广到同行或类似的工程中,希
目的探究疏肝法治疗失眠的临床效果观察。方法对照组给予艾司唑仑片西医治疗,观察组给予中医疏肝法治疗,自拟疏肝泄热安神汤加减治疗,观察对比两组临床疗效。结果观察组临床