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采用计算机辅助设计对 3R机器人机构进行正向运动分析 ,绘制出速度、加速度曲线并对其进行分析和讨论 ,动画模拟机器人机构工作状态
3R机器人机构速度与加速度计算机辅助分析
【摘 要】
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采用计算机辅助设计对 3R机器人机构进行正向运动分析 ,绘制出速度、加速度曲线并对其进行分析和讨论 ,动画模拟机器人机构工作状态
【机 构】
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重庆工学院
【出 处】
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重庆工学院学报
【发表日期】
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2002年05期
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