【摘 要】
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本文设计了基于STM32F103C8T6单片机的四旋翼飞行器.该系统由核心控制模块、姿态传感器模块、红外测距模块、 摄像头模块等组成.姿态传感器模块、红外测距模块和摄像头模块将
【机 构】
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广西大学行健文理学院,广西南宁,530000
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本文设计了基于STM32F103C8T6单片机的四旋翼飞行器.该系统由核心控制模块、姿态传感器模块、红外测距模块、 摄像头模块等组成.姿态传感器模块、红外测距模块和摄像头模块将收集检测到的姿态数据经过一系列的滤波算法和转化成四元数等操作后,通过串口传给核心控制模块里的PID控制器,最后输出PWM波给驱动模块.此外,采用GP2Y0A21YK0F红外测距模块实现一键定高和避障,采用OpenMV摄像头模块用于循迹.测试结果表明,该系统实现了预期的设计功能.
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