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以工业机器人的远程控制为目标。提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构，该结构以移动Agent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元，具备优良的适应性。该文对控制体系的结构和实现进行了分析。
一个基于移动Agent的机器人远程控制系统
【摘 要】
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以工业机器人的远程控制为目标。提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构，该结构以移动Agent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元，具备优良的适应性。该文对控
【机 构】
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上海大学计算机工程与科学学院,上海机器人研究所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2004年35期
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