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在研究PID神经网络控制方案的基础上，提出一种基于自适应PID神经网络的船舶航向控制方案，以对其进行辨识和控制。将自适应PID神经网络引入船舶的航向控制系统中，既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确等优点，同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明，该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高，能够快速跟踪设定航向并进行有效控制，且具有自适应性和一定的鲁棒性，满足实时控制的要求。