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针对水轮机修复专用机器人本体测控系统进行了开发研究,提出了一种具有开放式结构和交互式人机界面的机器人测控系统方案.测控系统的硬件采用开放式结构的模块化、标准化机器人控制器,分布式计算机测控系统结构;测控系统的软件具有模块化结构,很容易增加新的控制算法与控制功能.
水轮机修复专用机器人本体测控系统开发研究
【摘 要】
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针对水轮机修复专用机器人本体测控系统进行了开发研究,提出了一种具有开放式结构和交互式人机界面的机器人测控系统方案.测控系统的硬件采用开放式结构的模块化、标准化机器
【机 构】
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黑龙江工程学院,哈尔滨理工大学
【出 处】
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黑龙江工程学院学报
【发表日期】
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2004年2期
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