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精密减速器是工业机器人的核心部件之一,其核心技术长期被国外垄断,严重阻碍了我国机器人行业的发展。基于此,阐明RV减速器的工作原理,并根据查找的数据和各项指标的评分标准,对RV减速器的行星轮进行故障模式影响分析,最终得到RV减速器的故障模式、故障影响、失效原因、各指标数及预防措施,形成行星轮的失效模式及后果分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)表格。