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提出了求解Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ动力学方程组的一种缩并方法，并将其应用于方程组的增广系统。由于采用了将时间ｔ并入广义卒标ｑ的处理技术，因此所得算法简单、紧凑，易于实现。本文分析了算法的特点，给出了应用算例及其结果分析。
Euler—Lagrange方程组增广系统的缩并算法
【摘 要】
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提出了求解Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ动力学方程组的一种缩并方法，并将其应用于方程组的增广系统。由于采用了将时间ｔ并入广义卒标ｑ的处理技术，因此所得算法简单、紧凑，易于实现。本文分析了算法的特点，给出
【机 构】
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青岛大学,上海交大
【出 处】
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青岛大学学报：工程技术版
【发表日期】
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1996年2期
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