Euler—Lagrange方程组增广系统的缩并算法

来源 :青岛大学学报:工程技术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:china_jjf_wolf
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提出了求解Euler-Lagrange动力学方程组的一种缩并方法,并将其应用于方程组的增广系统。由于采用了将时间t并入广义卒标q的处理技术,因此所得算法简单、紧凑,易于实现。本文分析了算法的特点,给出了应用算例及其结果分析。
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