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以带材加工设备中的3轴同步传动系统为研究对象,提出一种以变频器-异步电动机为调速机构,以进给轴为速度基准轴,其它轴为从轴并工作在与基准轴实际动态速差闭环调节方式的分部传动控制系统方案.还提出变频器-异步电动机的近似数学模型和变结构动态速差闭环调节规律,并对参数整定与系统实现技术进行介绍.