论文部分内容阅读
基于对3R斜交非球型手腕结构的研究和数控机床主轴功能的分析，提出一种具有3个连续回转自由度的数控主轴的概念设计，并用SolidWorks软件建立该主轴的三维模型。用D-H参数法建立该主轴的运动学模型，进行运动学分析和工作空间的分析与仿真。仿真结果表明：该主轴结构紧凑、惯量小、灵活度大，能够实现三维空间的任意姿态，扩大数控机床的加工范围。