【摘 要】
：
汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方
【基金项目】
：
江苏省“六大人才高峰”高层次人才选拔培养对象资助项目(2015-JXQC-005);江苏省自然科学基金(BK20130977)资助~~
论文部分内容阅读
汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模型,通过动力学分析确立期望侧倾角,建立使稳态侧倾角误差为零的主动侧倾滑模控制。仿真计算证实了该控制方法可使乘员感知的侧向加速度和横向载荷转移率大大减小,有效提高了转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度,大大减小侧翻的可能性。
其他文献
【摘 要】 在小学英语课堂上，老师依据学习内容，选择内容、主题、知识点等具有相关性的故事，采用恰当的方式呈现给学生，有效训练学习方法与思维能力，促使学生积极参与英语学习活动，让学生感受英语学习的乐趣，获得语言能力与综合素质的共同提升。 【关键词】 小学生;英语课堂;故事教学法 故事教学法以生动精彩的故事为支撑，深得小学生的喜爱，在小学英语课堂教学中具有着广阔的应用空间。老师根据不同年龄段小学生
采用电子束物理气相沉积(EB-PVD)法在一种新型定向合金DZ466试样上沉积CoCrAlY黏结层和Y2O3部分稳定的ZrO2(YSZ)陶瓷层,对试样进行1050℃循环氧化实验并研究其氧化行为。采用
本文分析现阶段“90后”的心理特点。结合“90后”的心理特点提出“90后”大学生的素质教育。
近年来,群众影评队伍异军突起,影评组织也成网络化。据统计,仅每年参加全国影评征文比赛的作者就有上千万之众,这是具有中国特色的文化现象,实在令人欣喜。是的,泱泱电影大国
【摘 要】 让学生在课堂上进行电学实验，亲自体验探究电学奥秘的乐趣，能激发学生学习的兴趣，让每个电学规律、知识都有据可循，培养了学生科学的态度，且能在实验中培养学生观察、发现问题的能力，并运用所学知识解决实际问题。电学的难点在学生实验中逐个地突破，让重点实验的过程、现象、结论的得出更加丰满，并逐步培养学生各方面的能力。 【关键词】 学生电学实验;动手体验;分析故障;探究过程 电学是初中物理的