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本文利用具有ARM核微处理器-AT91FR40162强大的运算能力和控制功能，结合智能算法的某些优点，实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算，使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳，同时充分利用网络技术优势。通过网络连接方式减少系统的连线，提高系统的实用性和信息交互的可靠性。
ARM核微处理器在智能运动控制器中应用
【摘 要】
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本文利用具有ARM核微处理器-AT91FR40162强大的运算能力和控制功能，结合智能算法的某些优点，实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算，使得运动控制精度更高、速度更
【机 构】
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宜春学院,江西科技师范学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年01Z期
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