针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通过仿真研究表明,在卫星导航信息不可用条件下,基于协方差交叉融合的惯性雷达相对定位算法,能够有效解决惯性导航精度变差的问题,提高多机协同编队的作战性能。
以河南博物院一组乐舞俑为主要创作灵感的《唐宫夜宴》在“大火”之后，迅速为河南博物院吸粉无数……文化和旅游的深度融合，让许多文旅品牌成功“出圈”。文化成为内生驱动力 随着时代的发展，“文化”与“旅游”的结合更加紧密，文化用自身的底蕴带动着旅游业的发展，为文旅品牌增添人文氛围和历史厚度。 以红绿为主色调、依据唐装设计的齐胸襦裙；再现唐代潮流面饰“斜红”的“月牙妆”；时而雍容华贵时而俏皮可爱的舞姿；
成都市武侯区：“三国圣地”星月交辉 美团研究院数据显示，2020年成都市夜间线上消费额和人均消费水平仅次于北上广深，夜间消费在全天消费的占比为45%，位居全国首位。其中，武侯区夜间消费占成都市夜间线上消费总额的25.5%，位居全市第一。 成都这座城市凝聚了千年精华，沉淀下来的不仅有又麻又辣令人欲罢不能、无辣不欢的美食文化；或是雅俗共赏、民间纵横议论的茶馆文化；甚至是承载着无数年轻人热血的说唱文
6月8日 丨 《〈中国名牌〉专访简一董事长视频亮相中国高铁》 近日，《中国名牌》全媒体专访简一大理石瓷砖董事长李志林的专题视频《品牌的温度》在高铁列车电视上亮相。据悉，本次专访视频持续播放至6月30日，共覆盖京广线、京沪线、京哈线等568组高铁列车，29000多块高铁屏幕。 李志林在视频中表示，好的品牌不仅注重产品本身的功能需求，更应该升级服务来赋能品牌价值。目前，高铁已成为民族品牌传播的重要
随着城镇化、工业化发展所带来的机遇,越来越多的夫妻选择进城务工谋求更丰厚的收入,而把孩子留在农村由他们的祖辈照看,由此产生了隔代教育。然而在农村,大多数祖辈监护人文化程度偏低,思想观念封建,在监护儿童的成长过程中导致了很多的隔代教育问题。以广西壮族自治区柳州市柳江区穿山镇Y村为例,调查显示,Y村的隔代教育存在儿童学习兴趣低,人格发展不健全,易滋养不良习惯,亲子关系疏远等问题,对此,政府、学校、家庭要高度重视,为农村儿童塑造一个健康的成长环境。