【摘 要】
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针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿算法。将非线性变换引入到状态预测中,在状态
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,洛阳电光设备研究所
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针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿算法。将非线性变换引入到状态预测中,在状态预测的基础上加入延时补偿程序,完成对延时的补偿,且通过该算法对非线性量测模型进行更新,避免了量测模型线性化带来的精度降低。分析了战术数据链产生延时的原因及其对攻击决策的影响,建立了机动目标的当前统计模型。采用无迹卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,在该算法对状态预测的基础上加入延时补偿算法,对机动目标的位移、速度进行补偿。仿真结果表明该方法有效。
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