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为有效抑制香蕉果穗在电动滑车式索道运送过程中的纵向摆动，对串联式果穗运送系统的数学模型进行了部分线性化化简，采用基于状态方程的极点配置法设计反馈控制矩阵。选取蕉穗摇摆的收敛时间和摇摆角度为性能指标，并在此基础上设计系统的防摇摆控制器。仿真结果表明，该系统能够在要求的时间内快速收敛，说明所采取的控制策略是有效的，设计的控制器具有防摇摆效果。