论文部分内容阅读
研究了一种基于机器视觉的同步技术。实现同步的关键在于检测管内外的转角差，通过对X射线图像进行特征提取获取管内外转角差。在特征提取时，先对图像进行形态学滤波，然后用遗传算法（GA）进行图像分割，最后用Hough变换从图像中提取特征量。试验结果表明，该算法从X射线图像中准确检测出管内外的转角差，且检测速度超过了25fps的实时性要求。该算法再结合一定的控制规律控制伺服电机，即可实现管内外同步旋转。