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本文给出了在对象具有不确定性的情况下,由于干扰引起的最大输出能量的上界。提出了多目标控制器的设计问题,并给出利用修改加权矩阵来得到控制器的一种优化方法。实例表明,所设计的控制器具有满意的鲁棒性及抗干扰性能。
H^∞多目标设计的一种优化方法
【摘 要】
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本文给出了在对象具有不确定性的情况下,由于干扰引起的最大输出能量的上界。提出了多目标控制器的设计问题,并给出利用修改加权矩阵来得到控制器的一种优化方法。实例表明,
【机 构】
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清华大学,中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1990年3期
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