基于单视点序列图像的刚体六自由度运动测量方法

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liulang75281899
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了记录下颌的运动过程 ,设计了两种刚体六自由度位移测量方法。方法一使用三束相互正交的激光和一个半透明的漫反射屏 ,方法二使用两个重叠的网格屏和两束成一定夹角的激光束 ,用一个CCD视频摄像机采集测量图像 ,通过简单的计算得到刚体的位置与姿态。实验结果表明本文介绍的方法 ,计算公式简单 ,实时性强 ,连续测量无误差积累 ,测量精度可满足口腔医学要求。结论 :该方法可用于下颌运动过程的记录。
其他文献
误区之一:血压高一点没什么关系,不必大惊小怪。其实,大量观察研究证实,血压即使稍微高一点心血管病的危险性就会明显增加,对于高血压千万别采取不在乎态度,一定要认真对待。
为满足便携式超声C扫描检测系统位置信息的获取要求,借助光电式鼠标原理,改造研制了一种光电式位置传感器。通过对HID类下层过滤驱动程序开发,定义光电式位置传感器为HID类设备,
目前我国天然橡胶割胶技术要求较高,需要熟练工种,这极大提高了人力成本。目前据估计,
一、加强肥、水管理。板栗低产林一般由于立地条件差,土壤有机质含量低,蓄水保湿能力差,不能满足板栗正常生长、结果的需要。因此,加强肥、水管理是恢复树势的基础。
副总理巴金上将(3月20日)主持泰国橡胶工业永续发展研究座谈活动,并发表特别演讲指出,泰国致力于完善泰国境内橡胶加工产业和提升橡胶使用量,以与国内外橡胶使用需求相一致,在现在
泰国农业部部长表示,于11月20日向内阁提交申请财政补贴预算200亿泰铢草案以暂时解决橡胶低价问题,他还说道,也请各位橡胶园主理解,政府决定帮助胶农,但是国家的财政预算有限
采用非接触式电容传感器、电涡流传感器组合系统获取检测信号,利用基于LabVIEW软件平台的计算机实现对塑料薄膜进行在线检测的工作原理,整个系统由测试单元、电机驱动单元、
本文以ABS树脂及其中间体为主要原料,利用长玻璃纤维进行增强改性,并利用现代仪器分析技术和测试手段,对GF/ABS复合材料结构与性能进行了研究,研制出性能优异的复合材料,同时为复合
一位癌症术后感到吞咽困难的山村教师又去找医生。医生说,那就做个食道镜吧。结果,病人做完回去一直高烧不退。最后,病人到了省城一家大医院检查,才发现食道破了。尽管有明确规定
为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际像点坐标进行平面直线最小二乘拟合,得到修正后的实际像点坐标;对计算出的被测控制点坐标在摄像机坐标系中进行空间直线的最小二乘拟合,得到修正后的被测控制点坐标,推导出了平面和空间直线的最小二乘拟合和数据修正公式.实验结果表明,经过上述数据处理后,被测点坐标的测量稳定性在Z,Y,X