一种基于CMOS摄像头的赛道参数检测方法

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：renbai

【摘要】

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在全国大学生智能车比赛中，控制车模运行需要检测赛道参数．该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法．该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源，配合硬件二值

【作者】

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隋龙张义泉刘建旭

【机构】

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哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

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应用科技

【发表日期】

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2008年5期

【关键词】

：

CMOS 参数检测 MC9S12DG128 硬件二值化 CCD parameter detection MC9S12DG128 hardware b

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在全国大学生智能车比赛中，控制车模运行需要检测赛道参数．该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法．该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源，配合硬件二值化电路，采集CMOS摄像头输出的模拟信号．获得满足参数检测需要的信息后，可以计算出赛道参数．实验证明，该方法简便、有效．

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