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为减少定位硬件成本和提高定位效率，提出一种与最小二乘法、加权平均法相结合的测距方法。通过信标节点间的相互协作，将测量得到的数据使用最小二乘曲线拟合和加权求平均值的方法处理，求得路径衰减指数和损耗模型，以达到精准的节点定位效果。实验结果表明，这种方法获得改进后的损耗模型不仅受环境因素影响减小，而且测距精度与传统RSSI测距模型相比更加精确。