论文部分内容阅读
企业筹资对企业发展起着至关重要的作用,合理选择筹资方式,有利于企业最大化价值的实现。本文就此对企业筹资活动以及风险做出相应探讨。
浅析企业筹资活动与风险
【摘 要】
：
企业筹资对企业发展起着至关重要的作用,合理选择筹资方式,有利于企业最大化价值的实现。本文就此对企业筹资活动以及风险做出相应探讨。
【机 构】
：
重庆交通大学
【出 处】
：
纳税
【发表日期】
：
2019年11期
其他文献
在铁矿资源日趋短缺的条件下,提高球团矿品位可在一定程度上降低炼铁成本,降低膨润土消耗是提高竖炉球团矿品位的途径之一。分析了河北敬业集团10 m2竖炉膨润土消耗偏高的原
硅微陀螺在中低精度惯性稳定平台和导航系统中有广泛的应用。采用多个陀螺组成阵列,可有效提高测量精度。研究了陀螺阵列输出补偿技术方案,并建立卡尔曼滤波体系框架。设计了一种结合U-D平方根滤波量测更新机制的滚动时域估计算法,有效提高滚动时域估计的算法精度。通过试验表明,经陀螺阵列数据融合的技术方法可有效降低输出误差。在静态测试条件下,时域长度N=1的滚动时域估计算法的输出精度与U-D滤波相当,优于基本卡
针对四旋翼无人机的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的最优迭代学习控制器。在考虑外界干扰的情况下,建立了四旋翼无人机的运动学离散模型,通过设计离散形式的干扰观测器实现对未知干扰的估计,并用Lyapunov方法对干扰估计误差的收敛性进行了严格证明。在对干扰进行补偿的基础上,设计了最优迭代学习控制器,保证了四旋翼无人机对期望轨迹的跟踪误差渐近收敛。最后,通过仿真验证了所设计的干扰观测器和迭代学习控制器