【摘 要】
：
该文通过分析艇体在潜浮过程中所受的力和力矩的变化,建立潜艇前浮运动的基本方程,计算出浮力差和力矩差;通过操舵与均衡水柜注排水进行行进间均衡,建立舵效模型和注排水模型
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,朗讯科技（中国）有限公司
论文部分内容阅读
该文通过分析艇体在潜浮过程中所受的力和力矩的变化,建立潜艇前浮运动的基本方程,计算出浮力差和力矩差;通过操舵与均衡水柜注排水进行行进间均衡,建立舵效模型和注排水模型;在对潜艇潜浮过程的模拟的基础上,对潜浮和均衡的操纵方法进行仿真研究,即在潜艇有总纵倾和无纵倾定深控制时,通过操随航速变化首尾舵平衡角进行控制,同时给出补充均衡的实例;结果表明所建立的模型是正确有效的.
其他文献
有些小物品易使婴幼儿噎住,如硬币、扣子等,如不及时施救,会危及他们的生命。如何防止婴幼儿被大小,如果物品横截面小于或等于2厘米,手圈报警并振动,使物品从婴幼儿手中掉落,
安大略省的科技优先发展政策孙国瑞摘译在科学技术上的投资多少是判断一个政府投资水准的重要标志。加拿大安大略省政府促进科学技术发展的财政保障旨在支持优先发展政策。首
去年两会期间,民建中央提交的提案建议:加大数字政府建设力度,打造更高效智能的政务环境。不断优化数字政府平台,加快实现数据共享,拓展数据应用和更多的场景设计,建成“掌上
虽然我国有很多中青年群体也容易得2型糖尿病,但是高龄2型糖尿病患者在我国的发病率也值得关注。这类患者不仅有临床特征上的不同,在治疗方面也存在一定的不同。 糖尿病,属于
随着客车需求的日益增加,制造企业通过降低开发成本、缩短开发周期、改进产品性能提高产品竞争力。科学合理的应用计算机辅助技术是参与竞争的有力手段。以某集团NJ6826TMF型客车为对象,联合应用多种CAD软件,研究骨架的建模技术;应用分析软件ANSYS对它的典型工况进行静态和模态分析,提出修改该骨架结构的建议;验算表明,修改建议是合理的。文中壳元建模的应用彻底克服了梁元算法的弊病。
进入新时代后,我国党和政府全面推进依法治国战略方针,将依法治国的重要性提升到前所未有的高度。值得注意的是,我国新闻领域缺少相应的法律保障机制,新闻立法工作一直没有取
实时地形绘制在游戏、飞行训练、军事演习模拟、地理信息系统(GIS)等领域中有着广泛应用。实时地形绘制算法一般采用视点相关的连续细节层次简化技术等方法来减少实际所需要绘制的地形数据量。该文介绍了实时地形绘制中的几种代表性算法并讨论了当前的最新研究进展,分析了目前尚存在的问题和研究前景。
试论合同的解释郑少雄合同解释有广义说和狭义说．《合同法通论》将广义的合同解释定义为：所有合同的当事人进行的解释；狭义的合同解释则是指仲裁机关或人民法院对合同所作的解释
欧洲共同体对计算机软件的版权保护何永森，吕国平新的通讯手段对文学艺术创作的重大影响已逐渐为人们所认识。一方面，硬件技术如高清晰度电视、电缆网络、卫星广播的大量发展产
美国国家实验室的技术转让张轩１在美国，由联邦政府主办或资助的实验室有７００余所，其中有９所是设在伊利诺斯州、纽约州、爱达荷州、加州、新墨西哥州、田纳西州、华盛顿州和华达州的呈