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DSP/MCU并行双处理器结构在GPS/INS组合制导系统中的应用
DSP/MCU并行双处理器结构在GPS/INS组合制导系统中的应用
来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w3244732447
【摘 要】
:
本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两
【作 者】
:
艾银河
刘藻珍
王正杰
【机 构】
:
北京理工大学机电工程学院
【出 处】
:
测试技术学报
【发表日期】
:
2002年z1期
【关键词】
:
数字信号处理
微控制器
组合制导
全球定位系统
惯性导航
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本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步的方法.
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