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基于离散的Lagrange方法,建立了一个基于多agent系统的求解分布式约束满足问题(CSP)的数学模型,当各agent的局部行为聚合成一个给定目标函数的下降操作时,只要该CSP是可解的,就可以通过这个多agent系统寻找出问题的一个解.使用这个模型对分布式逃逸算法进行了分析,有助于进一步了解各agent的局部行为的聚合涌现,提高求解的性能.