双足行走机器人发展现状及展望

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:srsyzjks
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文中介绍了双足行走机器人的概念和特点,简要地阐述了国内外双足机器人的发展,结合图文详述了双足机器人的最新研究领域和现状,并对双足机器人的发展趋势作了详细的展望。
其他文献
目的了解护士的工作疲劳水平和工作绩效水平,并探讨二者之间的关系.方法采用瑞士职业疲劳量表汉化版(SOFI-C)和简式护理工作绩效量表(SJPS),对云南省6家三级甲等综合医院的44
<正> 1990年6月11日是江文也教授的八十冥寿。在动荡的更朝换代中,江教授随波浮沉,道路坎坷。时至今日,人们对其人品、艺品、艺术创作,尤其是政治思想和艺术思想方面的议论从
策妄阿拉布坦侵扰西藏的原因赵天准噶尔是我国西北厄鲁特蒙古四部之一,长期以来,游牧于巴尔喀什湖以东、天山以北的广大地区。17世纪初在其首领巴图尔珲台吉统治时期,势力逐渐强大
鸭绿江盆地是一个典型的多旋回叠合型盆地,可能蕴藏着丰富的油气资源。文章以构造地质学和石油地质学为理论指导,以鸭绿江盆地长白坳陷为研究对象,从地质资料、地球物理资料
新年伊始组织连续两期的专题笔谈活动,在《音乐研究》的办刊历史上是少有的。但随着维吾尔木卡姆艺术和蒙古族长调民歌入选联合国教科文组织“人类口头和非物质遗产代表作”
商丘市有着厚重的文化底蕴,可以根据《中原文化记忆丛书——华商之都商丘》中所述的故事情节为主体内容,以漫画的形式对商丘市特色文化传播进行创意实践并在互联网上予以发布
幼儿园科学区活动的开展离不开教师的指导。选择某省级示范幼儿园为研究样本,采用事件取样观察法和访谈法,从指导时段、指导情境、指导内容、指导方式、指导效果等方面研究科
(上接1999年第14卷第6期第350页)2国内21布病疫情现状(90年代)211 人间疫情 1991—1998年全国共检查 2 175 739人,检出阳性 16 204人,平均阳性率为0.74%,共确诊病人9043人(表6、表7).1997年新发病人1507例 (Continued from Volume 14, Issue 6, P
<正> 今年是中华人民共和国成立50周年暨西藏民主改革40周年。五十年,在时间的长河中不过是短暂的一瞬,却是当代藏族文学在青藏高原上发端、发展和走向繁荣兴旺的时期,谱写了
<正> 一、道教科仪音乐历史简述道教是产生于中国的宗教。古代社会的原始宗教意识,神话传说和殷周时期的鬼神崇拜是道教的信仰根源,道教的思想渊源还可上溯到春秋战国时期的