基于Kalman的滤波目标精确跟踪技术研究

来源 :通信技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shuaiqi_09

【摘要】

：

阐述了基本kalman滤波方法,讨论了针对非线性系统应用的kalman滤波方法的改进形式EKF、UKF.为了增进UKF运算效能,提出了引入衰减系数的滤波形式DCUKF.针对二维平面非匀速运动

【作者】

：

李川

【机构】

：

绵阳职业技术学,院信息工程系,四川,绵阳,621000

【出处】

：

通信技术

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

跟踪 EKF UKF DCUKF

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阐述了基本kalman滤波方法,讨论了针对非线性系统应用的kalman滤波方法的改进形式EKF、UKF.为了增进UKF运算效能,提出了引入衰减系数的滤波形式DCUKF.针对二维平面非匀速运动的目标的精确跟踪定位系统,仿真对比分析了EKF,UKF及DCUKF的滤波计算效果.结果表明DCUKF有更好的滤波效果.

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