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液压马达自动送钻装置是石油钻机提升系统中重要的设备之一，当绞车主动力系统发生故障时，可代替绞车主动力系统的功能进行应急操作，提升最大钻柱重量；可以根据钻进作业过程的需要，在恒钻压送钻和恒钻速送钻两种模式下进行选择，完成自动送钻设定。通过设定输出扭矩，反向拖动绞车滚筒，实现自动调整送钻速度和钻井过程安全保护，达到钻进作业过程中恒压和恒钻速目的。利用计算机控制技术与液压控制技术相结合精准控制液压马达实现高精度送钻。控制系统采用PLC编程控制，通过接收外部的连续钻压测量信号与液压马达转速检测单元的信号，实现钻井