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肝胆管结石是我国较常见的疾病,目前对其治疗以外科手术为主,但手术治疗残余结石难以避免,再手术率较高.近10年来我科应用纤维胆道镜治疗术后肝胆管残余结石40例,残余结石取净率为75%.现就纤维胆道镜治疗肝胆管残余结石进行评价.
纤维胆道镜治疗肝胆管残余结石的评价
【摘 要】
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肝胆管结石是我国较常见的疾病,目前对其治疗以外科手术为主,但手术治疗残余结石难以避免,再手术率较高.近10年来我科应用纤维胆道镜治疗术后肝胆管残余结石40例,残余结石取
【机 构】
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730030
【出 处】
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西北国防医学杂志
【发表日期】
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2002年4期
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为解决由于果实振荡影响采摘机器人识别定位时间,进而影响采摘速度和效率的问题,对采摘机器人在果实振荡状况下的匹配动态识别方法进行了研究。首先介绍了振荡果实的动态识别流程,确定出采摘目标果实作为后续匹配识别的模板;然后引入去均值归一化积相关匹配识别算法,采用Fast Inverse Square Root算法和快速哈特莱变换对其进行加速优化,同时借鉴以往旋转无关匹配识别算法进行抗旋转改进;试验结果表明