【摘 要】
：
为评价自动驾驶汽车交通协调性,以匝道汇入处的两车交互场景为例,提出了基于BP神经网络的主、客观映射评价方法。首先,以主观评价为模型输出,以客观物理量为模型输入,构建了B
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2018YFB0105101,2018YFB0105103)
论文部分内容阅读
为评价自动驾驶汽车交通协调性,以匝道汇入处的两车交互场景为例,提出了基于BP神经网络的主、客观映射评价方法。首先,以主观评价为模型输出,以客观物理量为模型输入,构建了BP神经网络关系模型;其次,设计了30组交互测试用例,开发了驾乘人员在环仿真平台进行测试并采集样本数据;然后进行模型训练和验证。结果表明,评价模型输出结果与专家主观评价得分相近,模型精度为92.8%,证明了其可行性和准确性。同时,该模型支持自动化评价,评价效率进一步提高。
其他文献
为了避免奇异状态,单框架控制力矩陀螺（SGCMG）操纵律要求框架角进行快速转动,需要消耗较多的能量,并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题,提出基于路径规划和反
大整数分解难题是RSA密码的数学安全基础。目前数域筛算法是分解365比特以上大整数的最有效方法,然而它的时间复杂度仍然是亚指数的。对于目前普遍使用的1024比特以上大整数,
骨质疏松症是一种与增龄相关的骨骼疾病,以骨量减低、骨组织微结构损坏,导致骨脆性增加、骨折易发为特征的全身性骨病。随着我国社会人口老龄化的加剧,我国骨质疏松症的患病
翻译作为跨文化交际的重要组成部分,不仅是一种发生在源语与目的语之间的活动,更表现为强势文化对弱势文化的输入。由于翻译人员及读者的认知并不相同,翻译过程具极具主观性,
目的研究老年慢性支气管炎患者的临床护理方法及效果。方法搜集2014年9月至2015年9月在我院接受治疗的86例老年慢性支气管炎患者,以随机抽签方式分为实验组和对照组,每组各43
水蛭是环节动物门、蛭纲动物的通称,又称为蚂蟥.水蛭全世界约有五百多种,我国也有近百种.分布十分广泛,除了生活在热带丛林里的山蛭和暂时离开水体到陆地去取食的种类外,大多
数值模拟了爆炸激波管不同隔离段长度时管口稀疏波对试验段超压的影响。为了准确高效地模拟试验段人口的超压曲线，采用了一种将一维球对称程序和三维程序相结合的计算方法，并在