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针对EDF/DDM(earliestdeadlinefirst/dynamicdeadlinemodify)算法不能利用空闲时间降低能耗的不足,提出了能够回收空闲时间的静态节能(staticsavingenergy,SSE)算法。针对SSE算法没有考虑系统可靠性问题,在证明可靠性感知资源受限周期任务调度问题是NP难之后,提出两种启发式算法:最长执行时间优先算法(longestexecutiontimefirst,LETF)算法和最短执行时间优先算法(shortestexecutiontimefirst,S