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本文所描述的系统模拟了在平坦的陆地多处人员遭遇危险自动报警并实现自动营救的场景，用2辆救援小车模拟救援救援小分队，用5个信标模拟遇险人员并模拟自动报警，最后为了实现整个系统救援的自动化与智能化，在5×5米的范围内系统采用了Zigbee无线模块来实现智能搜救的无线通信部分。论文着重描述了如何采用Zigbee模块以及其协议栈进行通信。