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针对传统电磁阀数学模型不能精确反映电磁阀实际换向时间的问题,提出了在电磁阀的电路、磁路、运动三个方程的基础上考虑电磁阀铁芯涡流的影响.将铁芯涡流归算为等效电阻,建立新的电磁阀动态数学模型.仿真结果表明,传统模型的开启换向时间和关闭换向时间分别为29.5 ms和30.7 ms.所建模型的开启换向时间和关闭换向时间分别为30.3 ms和35.0 ms.检测仪的实测结果为32.5 ms和35.3 ms.仿真和实测结果验证了所建模型能更准确地反映电磁阀的动态特性.