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关于聪明、机器的开凿者的研究国内外成为了一个焦点，并且这类开凿者在申请变得越来越重要。在这篇论文，我们开发了能让聪明的机器的开凿者表现独立地挖掘操作的一个控制系统。它能认出 excava- 叮当响由自己的目标，程序操作自动地基于原来的参数，并且完成所有这些任务。试验性的结果在控制系统的即时性能和精确显示有效性。聪明的机器的开凿者能显著地减轻劳动紧张并且提高工作效率。