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提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架，给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法，以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法.提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性与开放性.检测、控制与多传感器故障诊断相融合可使系统在不增加设备投资的前提下改善系统的性能.