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2013年1月24日，丰田正式对外宣布，丰田与宝马签署了关于“共同开发燃料电池系统”、“共同开发运动车型”及“共同研究开发轻量化技术”的正式合作协议，这是2012年6月份双方签署的备忘录的后续进展：作为2012年3月开始的新一代锂离子电池技术共同研究的第2阶段，2家公司就启动“后锂电池”，即锂离子空气电池技术的共同研究，签署了正式协议。