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设计了一种基于DSPTMS320F2812的测试系统用无刷直流电机控制器，研究了控制器的CAN总线通信和智能化控制技术。控制器通过CAN总线实现与上位机的高速通信，可实时接收控制命令，实现对多种机构在多种运行模式下的高精度控制，并将测得的速度、位置、电压、电流等数据传递给上位机。驱动、逆变电路使用主、备份设计，可靠性高。设计了旋转变压器的解算电路，控制器同时具有处理霍尔和旋变两种信号的能力。试验结果表明，该控制器设计合理，完成了与上位机的高速通信和对电机的智能控制，达到了设计要求。