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描述了一个基于光切原理的多CCD脚型三维测量系统，介绍了系统的测量原理以及扫功控制系统的设计。该系统采用三台CCD从不同角度采样脚型，对光带图像进行分割、平滑等一系列处理，通过坐标变换后获得了脚型完整断面轮廓数据。采用标准圆柱体对系统进行了性能测试，测量误差小于0．5％，实验结果表明该系统具有良好的实用性。