【摘 要】
：
针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件.在
【机 构】
：
哈尔滨工业大学卫星技术研究所,小卫星技术国家地方联合工程研究中心
论文部分内容阅读
针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件.在此基础上,进一步研究了控制增益系数和系统信息拓扑对系统收敛速度的影响,给出了取得极大收敛速度的控制增益系数解析表达式,并利用Weyl定理证明了增加系统中的信息链路可以提高系统收敛速度.最后,系统仿真验证了所得结论的正确性.
其他文献
改革开放以来，福州市充分利用中央赋予的。“特殊政策、灵活措施”，凭借地理、变通和廉价劳动力优势，利用港、台产业的升级换代带采的产业转移，加快了地区工业化的进程，为全省经济
2015年10月6日17时55分,瑞典皇家科学院宣布,来自日本的科学家梶田隆章（Takaaki Kajita）和加拿大科学家亚瑟·麦克唐纳（Arthur B.McDonald）共享本年度的诺贝尔物理学奖,以奖
随着经济全球化浪潮的冲击，各国政府都十分重视公共行政更新能力的提高，以增强国家在经济全球化进程中的竞争力。文间通过对各国公共行政改革脉络的观察，提出了我国公共行政应作
随着高考改革的不断深入，要求学生除了掌握基本知识外，还考查了学生的基本能力以及常规方法的综合，尤其对二项式定理部分各省市考查的比较全面，而且有逐年加大难度的趋势，笔者以多
已知一个数学式恒成立,求参数的取值范围,这类题常作为考试题的难题、压轴题、高分点题出现,对这类题先摸清解题的方向,理清解题的思绪,莫畏难.解这类题,还是有一般规律可循
为了使工业机器人的位姿改变更加快速、灵巧,对一种五自由度混联机器人进行了结构分析.建立D-H坐标系求得末端执行器的位姿矩阵,提出一种基于PAUL逆变换法的串联机器人逆运动
“老师，我们学员两年就走了，您一直都喝这样的水，胃里可要积起一层厚厚的黄泥巴。”1985年夏天，在学院简易搭盖的大蓬食堂中。而对着热水桶中流出的混浊、土黄色的开水，一个首届大
供应链管理是一种系统的方法,供应链的实施对我国企业改制目标的实现和提升我国企业的竞争力,以适应当今激烈的市场竞争具有积极的现实意义,但供应链管理的实施受诸多的约束
为了改善钢筋混凝土墙板内置单斜形无粘结钢板支撑中墙板的抗冲切性能,用开孔槽钢来抗冲切,并将钢板支撑端部的加劲肋立放设置.采用拟静力试验研究了构造对试件滞回性能的影