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针对延迟时间模型没有考虑维修效果对故障过程的影响的问题，根据比例役龄消减模型的假设，提出一种包含非理想维修的延迟时间模型．首先假设检测维修的效果是非理想的，而故障维修是理想的，非理想维修效果会影响下一个维修过程中的缺陷及故障的瞬时发生率．基于该假设，提出无限使用期限下平均单位时间费用模型，并利用数值模拟方法获得单位时间费用的特性．研究结果表明：非理想维修效果会增大无限使用期限下平均单位时间费用；当检测维修效果接近理想维修时，存在一个最优检测周期使得平均费用最小，当提高因子减小时，该最优周期不存在．