【摘 要】
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高铁白车身腻子自动打磨系统主要依托4台工业机器人,配合多样化的功能部件实现车体的自动打磨.其主要构件包括六轴工业机器人、导轨(含水平导轨和竖直导轨)、平整度检测系统、除尘系统、恒力打磨系统、砂纸自动更换装置、电控系统、车体位置标定系统以及离线编程软件等.该系统的应用可显著缩短高铁白车身腻子打磨周期,提升生产效率及产品合格率,降低劳动成本,改善作业环境,满足职业健康及环保需求.
【机 构】
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中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东 青岛 266111;中国石油大学(华东)重质油国家重点实验室,山东 青岛 266580;中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东 青岛 266111;中国石油大学
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高铁白车身腻子自动打磨系统主要依托4台工业机器人,配合多样化的功能部件实现车体的自动打磨.其主要构件包括六轴工业机器人、导轨(含水平导轨和竖直导轨)、平整度检测系统、除尘系统、恒力打磨系统、砂纸自动更换装置、电控系统、车体位置标定系统以及离线编程软件等.该系统的应用可显著缩短高铁白车身腻子打磨周期,提升生产效率及产品合格率,降低劳动成本,改善作业环境,满足职业健康及环保需求.
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