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气动肌腱驱动的基于增力铰杆-恒增力杠杆的压紧装置设计
气动肌腱驱动的基于增力铰杆-恒增力杠杆的压紧装置设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhu986
【摘 要】
:
介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆一恒增力杠杆的压紧装置,分析其工作原理,并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力/直径比大、输出力/质量比大的突出优点,该装置能够显
【作 者】
:
秦培亮
钟康民
【机 构】
:
苏州大学机电学院,苏州农业职业技术学院机电与信息工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2011年16期
【关键词】
:
气动肌腱
增力机构
铰杆
Pneumatic muscle
Force amplifier
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介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆一恒增力杠杆的压紧装置,分析其工作原理,并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力/直径比大、输出力/质量比大的突出优点,该装置能够显著地对输入力进行放大,增力效果明显,没有污染,是一种绿色的压紧装置。
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